运输机推溜和支架移架控制过程推溜和移架控制过程类似于立柱升降过程，只是推溜按定时控制，时间到即关闭推移千斤顶油缸。移架时按位移传感器反馈回的信号进行控制。当反馈回的位置信息达到预定值时，即停止移架动作。同时也设置有定时控制，当时间到而位置未到预定位置，或位移传感器发不出信号时，系统可在达到时间后自动执行下一个动作，或发出报警信号，该时间可在任一个支架上随时进行调整。前探梁伸收和护邦板伸收控制在该系统中前探梁伸收及护邦板伸收采用定时方式进行控制，而护邦板的伸收设置有位移传感器，以确认护邦板的收回，同时也进行定时控制，定时到护邦板未收回到预定位置时，则发出故障报警信号。

　　根据以上设计原则所设计出的程序，经过模拟实验表明，改进后的液压支架电液控制系统加快了移架速度，提高了初撑力，改善了工人的劳动条件，且简化了控制系统，降低了对乳化液清洁度的要求，使用一般系统的液压油即可，弥补了井下工作环境恶劣，油液容易受到污染的缺陷，为井下全工作面实现自动化创造了条件。